Kaštieľ v Hradnej je napohľad iný. Hoci mal pôvodne štvorcový pôdorys, skrášľovali ho len dve nárožné okrúhle veže. Vzorom pre staviteľov bol neďaleký turzovský kaštieľ v Bytči, ktorý má štyri okrúhle nárožné veže. Presný dátum výstavby nie je známy, predpokladá sa, že pochádza z obdobia okolo roku 1600. Presláveným sa stal v 19. storočí, keď v kaštieli žila Mária Madočániová rodená Akaiová. Kaštieľ obklopoval nádherný park s cudzokrajnými drevinami, pred kaštieľom sa nachádzal rybník s fontánou, voda do rybníka vytekala z tlám dvoch kamenných levov. Do nádvoria kaštieľa sa vozom vchádzalo bránou zo severnej strany, v strede nádvoria stál holubník. Ku kaštieľu patril aj skleník a rybníky. Mária Madočániová poriadala vo svojom kaštieli hostiny, ktorým v okrasnej záhrade plnej ruží a iných vzácnych kvetov hrávala hudba až z Viedne. Jedným zo známych hostí bol i básnik Móric Jókai. Ubytovaný bol v jednej z nárožných veží, domácky nazývaných rundule. Podľa vlastného želania bola pani Madočániová pochovaná v roku 1894 za kaštieľom v krypte obrastenej smrekmi. Pre zlý stav krypty boli jej pozostatky prenesené v roku 1941 na obecný cintorín. Na mieste krypty zostali rásť už len pamätné smreky. V súčasnosti má kaštieľ viacerých vlastníkov a podobne ako dolný súľovský kaštieľ už roky chátra.